X1S板子GPIO输入模式如何设置

xjy_168

（为了高效，请按如下格式提问）

硬件主板型号：X1S
固件名称/系统版本：ubuntu 20.4
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问题描述及复现步骤: 想把GPS的PPS脉冲接入板子，现在确认PPS没问题，用万用表量有电压变化（0-3.3V），接入GPIO后电压没变化，一直是3.3V。希望GPIO的输入为悬空状态，能够把脉冲接进去。请问怎么设置GPIO？

fahri

参考https://wiki.youyeetoo.cn/zh/x1/linux/gpio_driver这篇Wiki教程。
1.由于linux GPIO 测试软件中驱动源码是默认启用了 GPIO 内部上拉电阻，如果要符合你的使用场景，需要你修改/drv/gpio_drv.c中找到：
   找到
   #define GPIO_Model_Model_InPut  0x84000100
   改为：
   #define GPIO_Model_Model_InPut  0x80000100

2. 保存后重新编译加载：
   cd ~/linux-gpio/drv
   make clean && make
   cd ..
   sudo rmmod gpio_drv 2>/dev/null
   sudo insmod drv/gpio_drv.ko

4. 连接 GPS PPS 模块测试
   - GPS PPS 输出 → GPIO-H19
   - GPS GND → 板子 GND（必须共地）

5. 在应用中读取 GPIO，应该能看到 PPS 脉冲变化了。