SPI帧间隔太大

xm_yl_zjm

（为了高效，请按如下格式提问）

硬件主板型号：youyeetoo X1    8GB + 256GB EMMC
固件名称/系统版本：
自编的或固件下载地址：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/PLQlFgqDI
Log日志: (可以导出，用TXT附件上传)

问题描述及复现步骤:

1、刷BIOS固件到1.8V；
2、安装ubuntu-server-22.04版本系统；
3、按照官网的步骤说明，编译内核，安装SPI驱动；
4、修改SPI测试用例，循环多次发送SPI测试数据，用逻辑分析仪抓收发的数据；
5、发现两个SPI帧之间的间隔时间是变化的，且时间间隔比较大，70微秒到200微秒之间，但我的需求是20微秒到40微秒之间，请问怎么优化这个问题？

peter

这个间隔是怎么引入的？如果你需要更强的实时性，建议用Linux打实时内核补丁，估计是这个原因吧？

xm_yl_zjm

1、这个间隔是SPI测试程序中连续两次调用SPI_FullDuplex时，用逻辑分析仪抓到数据，测到的两帧数据的时间间隔；
2、我需要更强的实时性，我试了把这个测试程序的亲和性改为其它核，也没啥效果，请问怎么打Linux实时内核补丁？我已经用了server版本，以为是比较实时的。

xm_yl_zjm

已经打好实时补丁，时长减少到60us左右，且比较稳定，但离需求还差20us，应该还需要加上其它措施才行